Việc chọn cáp xích kéo siêu linh hoạt không chỉ đòi hỏi kích thước và điện áp dây dẫn phù hợp. Cáp phải hoạt động bằng điện trong khi di chuyển liên tục trong một vật mang, phạm vi nhiệt độ và tải cơ học xác định. Một quy trình lựa chọn có cấu trúc giúp người mua kỹ thuật tránh được hư hỏng sớm ở dây dẫn, tấm chắn và vỏ bọc.
1. Xác định Cấu hình Chuyển động
Bắt đầu với chuyển động thực tế của máy. Ghi lại khoảng cách di chuyển, tần số chu kỳ, tốc độ, gia tốc, số giờ vận hành và chuyển động là tuyến tính, xoắn hay kết hợp. Cáp được thiết kế để di chuyển tuyến tính vừa phải có thể không phù hợp với các ứng dụng xoắn hoặc trượt dài của robot.
Khi kỳ vọng về tuổi thọ sử dụng là quan trọng, hãy cung cấp cho nhà sản xuất dữ liệu chuyển động hoàn chỉnh và bản vẽ lắp đặt. Các tuyên bố về vòng đời chỉ có ý nghĩa khi bán kính thử nghiệm, hành trình, tốc độ, gia tốc và các điều kiện môi trường cũng được xác định.
2. Xác nhận Bán kính uốn cong động
Bán kính sóng mang máy phải bằng hoặc lớn hơn bán kính uốn động được chỉ định của cáp. Biểu thị bán kính uốn cong dưới dạng bội số của đường kính cáp giúp so sánh dễ dàng hơn nhưng giá trị được công bố phải tương ứng với chuyển động liên tục thay vì lắp đặt cố định.
Chọn bán kính uốn cong nhỏ nhất có thể không phải lúc nào cũng là chiến lược tốt nhất. Nhiều không gian hơn trong bộ mang cáp có thể giảm ứng suất cơ học và cải thiện biên độ vận hành.
3. Kết hợp thi công điện
Xác nhận điện áp định mức, số lượng dây dẫn, tiết diện dây dẫn, yêu cầu dòng điện và chức năng mạch. Cáp nguồn, điều khiển, bộ mã hóa, dữ liệu và cáp Ethernet công nghiệp sử dụng các cách sắp xếp lõi và cấu trúc che chắn khác nhau. Yêu cầu về tính toàn vẹn của tín hiệu có thể xác định độ xoắn của cặp, trở kháng đặc tính hoặc khả năng che chắn tổng thể.
Đối với các cụm đầu nối được kết nối, hãy xác nhận kiểu đầu nối, sơ đồ chân, phương pháp kết thúc và chiều dài lắp ráp hoàn thiện trước khi sản xuất.
4. Chọn vật liệu thân thiện với môi trường
Xem xét cả giới hạn nhiệt độ di chuyển và cố định, tiếp xúc với dầu, mài mòn, độ ẩm, hóa chất, ánh sáng mặt trời, hành vi ngọn lửa và sử dụng trong nhà hoặc ngoài trời. PVC, PUR và TPE là các họ vật liệu rộng; sự phù hợp cuối cùng phụ thuộc vào hợp chất cụ thể và dữ liệu đã được xác minh của nhà sản xuất.
Đừng cho rằng một dây cáp sẽ tự động cung cấp khả năng chống dầu, chống cháy, linh hoạt ở nhiệt độ thấp và kháng hóa chất. Mỗi thuộc tính bắt buộc phải xuất hiện trong thông số kỹ thuật đã được phê duyệt hoặc tài liệu kiểm tra hỗ trợ.
5. Chọn Tấm chắn phù hợp
Hệ thống servo, bộ truyền động tần số thay đổi và mạch phản hồi nhạy cảm có thể cần được che chắn. Xem lại môi trường điện từ dự kiến và phương pháp nối đất. Tấm chắn bằng đồng bện thường được sử dụng để di chuyển cáp công nghiệp vì nó có thể kết hợp vùng phủ sóng với tính linh hoạt, trong khi lá chắn và tấm chắn kết hợp có thể được sử dụng cho các yêu cầu tín hiệu cụ thể.
6. Kiểm tra bố trí nhà cung cấp cáp
Cáp phải được lắp đặt không bị xoắn và có khoảng trống vừa đủ để di chuyển tự do. Sử dụng dải phân cách khi cần thiết, tránh xếp chồng các loại cáp không tương thích và giúp giảm căng thẳng bên ngoài phần uốn. Ống thủy lực, cáp điện nặng và cáp tín hiệu nhỏ có thể cần có ngăn chứa riêng.
7. Đánh giá bằng chứng chất lượng
Yêu cầu thông số kỹ thuật đã được phê duyệt, dung sai kích thước, mô tả vật liệu, hạng mục kiểm tra điện và tài liệu tuân thủ hiện hành. Tùy thuộc vào sản phẩm và thị trường đích, bằng chứng hữu ích có thể bao gồm kết quả điện trở dây dẫn, điện trở cách điện, kiểm tra điện áp, kiểm tra kích thước, kiểm tra ngọn lửa hoặc thông tin kiểm tra độ uốn liên tục.
Chỉ nên yêu cầu chứng nhận khi chúng được áp dụng cho cáp và thị trường cụ thể. Giấy chứng nhận chung của nhà máy không thay thế cho sự phù hợp ở cấp độ sản phẩm.
8. Kiểm tra mẫu trước khi sản xuất số lượng lớn
Đối với các dự án OEM và kỹ thuật, hãy xác nhận mẫu hoặc sản phẩm đầu tiên trước khi sản xuất hàng loạt. Kiểm tra dấu cáp, đường kính ngoài, độ linh hoạt, màu sắc dây dẫn, trạng thái tước, cấu trúc tấm chắn, sơ đồ chân và bao bì của đầu nối. Mẫu và bản vẽ đã được phê duyệt sẽ trở thành tài liệu tham khảo chấp nhận.
Danh sách kiểm tra mua sắm
- Loại chuyển động, tốc độ, khả năng tăng tốc và di chuyển
- Bán kính uốn cong động và kích thước sóng mang
- Điện áp, dòng điện, số lượng dây dẫn và tiết diện
- Yêu cầu về hiệu suất tín hiệu và che chắn
- Yêu cầu về nhiệt độ, dầu, độ mài mòn và ngọn lửa
- Đầu nối, sơ đồ chân và chiều dài hoàn thiện
- Các tiêu chuẩn, báo cáo và đánh dấu bắt buộc
- MOQ, chiều dài cuộn, tiêu chí đóng gói và kiểm tra
Kết luận
Cáp xích kéo đáng tin cậy được lựa chọn bằng cách phù hợp với thiết kế điện, chuyển động, vật liệu và điều kiện lắp đặt. Cung cấp cho nhà cung cấp dữ liệu ứng dụng đầy đủ là cách hiệu quả nhất để tránh việc xây dựng không phù hợp và có được báo giá hợp lý.
Duyệt qua sản phẩm cáp và giải pháp uốn liên tục phổ biến, hoặc liên hệ với chúng tôi về bản vẽ nhà cung cấp cáp và các yêu cầu kỹ thuật của bạn.