“Cáp rô-bốt” và “cáp điều khiển” thường được sử dụng thay thế cho nhau, nhưng điểm khác biệt hữu ích về mặt kỹ thuật là chuyển động mà cáp trải qua. Một cơ chế gắp và đặt đơn giản có thể tạo ra sự uốn cong tuyến tính được kiểm soát.Ví dụ, một robot đa trục có thể khiến cáp bị xoắn, uốn và tăng tốc cùng một lúc.
Xác định máy, không chỉ tên
Bộ điều khiển có thể là thiết bị xử lý một trục, Descartes hoặc chuyển động giới hạn. Một robot có khớp nối thường có một số khớp quay và việc định tuyến cáp phức tạp. Tuy nhiên, chỉ riêng tên máy không xác định được kết nối cáp.yêu cầu. Dữ liệu bản vẽ trục, hành trình và độ xoắn là điểm khởi đầu đáng tin cậy.
Ứng dụng uốn tuyến tính
Khi cáp di chuyển theo dây kéo, nó liên tục uốn cong trên một mặt phẳng. Thiết kế phải kiểm soát độ mỏi của dây dẫn, sự di chuyển của lõi, chuyển động của tấm chắn và độ mòn của áo khoác. Bán kính uốn cong động, khoảng cách di chuyển, tốc độ, gia tốcvà việc tàu sân bay lướt hay lăn đều quan trọng.
Ứng dụng Robot xoắn
Một sợi cáp chạy dọc theo trục robot đang quay xoắn quanh chiều dài của nó. Góc xoắn, chiều dài xoắn, sự thay đổi hướng và uốn đồng thời phải được xác định. Cáp được thiết kế chỉ để uốn cong tuyến tính sẽ không phù hợpume để chịu được sự xoắn của robot.
Chức năng điện
- Cáp điện: cung cấp động cơ servo, bộ truyền động, phanh và bộ truyền động.
- Cáp mã hóa: mang tín hiệu vị trí và phản hồi với sự che chắn được kiểm soát.
- Cáp điều khiển: kết nối cảm biến, I/O và mạch an toàn.
- Cáp dữ liệu: duy trì hình dạng cặp và hiệu suất truyền trong khi di chuyển.
Sự khác biệt về xây dựng
Cả hai loại cáp đều có thể sử dụng dây dẫn sợi mịn, lớp cách điện linh hoạt và vỏ bọc chống mài mòn. Ngoài ra, các thiết kế xoắn còn yêu cầu hình học lõi và các lớp có khả năng xoắn mà không cần tập trung các lực.S. Các dây bện, băng keo và dây thoát nước phải duy trì chức năng trong suốt quá trình chuyển động dự định.
Trình độ chuyên môn phải phù hợp với nhiệm vụ
Yêu cầu về chu kỳ chỉ có ý nghĩa với các điều kiện thử nghiệm. Yêu cầu bán kính uốn cong, hành trình, tốc độ, góc xoắn, chiều dài xoắn, nhiệt độ và tiêu chí hỏng hóc. Các thử nghiệm uốn cong và xoắn tuyến tính không thể thay thế cho nhau.
Danh sách kiểm tra lựa chọn
Cung cấp mô hình robot, trục, định tuyến, loại chuyển động, bán kính tối thiểu, góc xoắn, hành trình, chu trình, mạch điện, tấm chắn, nhiệt độ, tiếp xúc với dầu hoặc chất làm mát, chi tiết đầu nối và các phê duyệt cần thiết. Một mẫuviệc lắp ráp phải được kiểm tra trước khi sản xuất số lượng lớn.
Phần kết luận
Không có cái tên nào tự động “tốt hơn”. Cáp phù hợp là cáp được thiết kế cho chuyển động trục thực tế, chức năng điện và môi trường.
Yêu cầu hỗ trợ kỹ thuật
Duyệt qua của chúng tôi phạm vi cáp công nghiệp Và giải pháp cáp bán chạy nhất. Gửi bản vẽ ứng dụng, yêu cầu về điện, dữ liệu chuyển động và số lượng mua của bạn để xem xét kỹ thuật và báo giá.