«Кабель робота» и «кабель манипулятора» часто испоьзуются как взаимозаеняемые, но олезн инженерным различием является движение, которое испытывает кабель. Простой механизм захвата и размещения может создать контролируемый линейный изгиб, в то время как многоосный робот может одновременно подвергать кабель скручиванию, изгибу и ускорению.
Определите машину, а не только имя
Манипулятор может представлять собой одноосное, декартовое или манипуляторное устройство с ограниченным движением. Шарнирно-сочлененный робот обычно имеет несколько вращающихся соединений и сложную прокладку кабелей. Однако сами по себе названия машин не определяют требования к кабелям. Чертеж оси, данные перемещения и кручения являются надежными отправными точками.
Приложения линейного изгиба
Когда кабель движется по уксирной цепи, он неоднократно изгибается в одной плоскости. Конструкция должна контролировать усталость проводника, миграцию сердечника, перемещение экрана и износ оболочки. Важны динамический радиус изгиба, расстояние перемещения, скорость, ускорение, а также то, скользит или катится транспортное средство.
Применение торсионных роботов
Кабель, проложенный вдоль вращающейся оси робота, скручивается по всей длине. Должны быть указаны угол скручивания, длина скручивания, изменение направления и одновременный изгиб. Не следует предполагать, что кабель, предназначенный только для линейного изгиба, выдерживает роботизированное скручивание.
Электрические функции
- Силовые кабели: поставка севодвигателей, прводов, тормозов и исполнительных механизмов.
- Кабели энкодера: передача сигналов положения и обратной связи с контролируемым экранированием.
- Кабели управления: подключение датчиков, цепей ввода-вывода и безопасности.
- Кабели передачи данных: сохранение геометрии пары и характеристик трансмиссии во время движения.
Конструктивные различия
В обоих типах кабелей могут использоваться тонкожильные жилы, гибкая изоляция и устойчивые к истиранию оболочки. Торсионные конструкции дополнительно требуют геометрии сердечника и слоев, которые обеспечивают скручивание без концентрации напряжения. Экранирующие оплетки, ленты и заземляющие провода должны оставаться работоспсобными на протяжеии вего предполагаемого движения.
Квалификация должна соответствовать обязанностям
Заявления о цикле имеют смысл только в условиях испытаний. Запросите радиус изгиба, ход, скорость, угол скручивания, длину скручивания, температуру и критерии отказа. Испытания на линейное изгибание и кручение не являются взаимозаменяемыми.
Контрольный список выбора
укажите модель робота, ось, маршрут, тип движения, минимальный радиус, угол скручивания, ход, циклы, электрические схемы, экранирование, температуру, воздействие масла или охлаждающей жидкости, сведения о разъемах и необходимые разрешения. Перед серийным производством необходимо проверить образец сборки.
Заключение
Ни одно из названий автомтически не является «лчше». Правильный кабель предназначен для фактического движения оси, электрических функций и окружающей среды.
Запросить техническую поддержку
Просмотрите наши линейка промышленных кабелей и самые продаваемые кабельные решения. Отправьте чертеж приложения, электрические требования, данные о движении и количество закупок для технического обзора и предложения.
