غالبًا ما يتم استخدام "كابل الروبوت" و"كابل المناولة" بالتبادل، ولكن التمييز الهندسي المفيد هو الحركة التي يتعرض لها الكابل. قد تؤدي آلية الالتقاط والمكان البسيطة إلى إنشاء انحناء خطي متحكم فيهحيث يمكن للروبوت متعدد المحاور تعريض الكابل للالتواء والانحناء والتسارع في نفس الوقت.
تحديد الجهاز، وليس فقط الاسم
قد يكون المناول عبارة عن جهاز معالجة أحادي المحور أو ديكارتي أو محدود الحركة. عادةً ما يحتوي الروبوت المفصلي على عدة مفاصل دوارة وتوجيه كابلات معقد. ومع ذلك، فإن أسماء الأجهزة وحدها لا تحدد إعادة الكابلاتمتطلبات. تعتبر بيانات رسم المحور والسفر والالتواء هي نقاط البداية الموثوقة.
تطبيقات الثني الخطي
عندما ينتقل ال ي سلسلة سحب، فإنه ينحني بشكل متكرر في مستوى واحد. يجب أن يتحكم التصميم في إجهاد الموصل، والهجرة الأساسية، وحركة الدرع، وارتداء السترة. نصف قطر الانحناء الديناميكي، مسافة السفر، السرعة، التسارعوما إذا كان انزلاق الحامل أو لفاته مهمًا.
تطبيقات الروبوت الالتوائي
يلتف الكابل الموجه على طول محور الروبوت الدوار حول طوله. يجب تحديد زاوية الالتواء وطول الالتواء وتغيرات الاتجاه والانحناء المتزامن. لا ينبغي أن يكون الكابل المصمم فقط للثني الخطي الحمارتستخدم لتحمل الالتواء الآلي.
الوظائف الكهربائية
- كابلات الطاقة: توريد المحركات المؤازرة ومحركات الأقراص والفرامل والمحركات.
- كابلات التشفير: تحمل إشارات الموقع والتغذية المرتدة مع التدريع المتحكم فيه.
- كابلات التحكم: توصيل أجهزة الاستشعار ودوائر الإدخال والإخراج والسلامة.
- كابلات البيانات: الحفاظ على الهندسة الزوجية وأداء الإرسال أثناء الحركة.
اختلافات البناء
قد يستخدم كلا النوعين من الكابلات موصلات مجدولة وعزلًا مرنًا وسترات مقاومة للتآكل. تتطلب التصميمات الالتوائية بالإضافة إلى ذلك هندسة أساسية وطبقات تستوعب الالتواء دون تركيز الضغوطق. يجب أن تظل ضفائر الدرع والأشرطة وأسلاك التصريف فعالة طوال الحركة المقصودة.
يجب أن يتناسب المؤهل مع الواجب
تكون مطالبات الدورة ذات معنى فقط مع شروط الاختبار. اسأل عن نصف قطر الانحناء والسفر والسرعة وزاوية الالتواء وطول الالتواء ودرجة الحرارة ومعايير الفشل. اختبارات المرن الخطي واختبارات الالتواء غير قابلة للتبديل.
قائمة التحقق من الاختيار
توفير نموذج الروبوت، المحور، التوجيه، نوع الحركة، الحد الأدنى لنصف القطر، زاوية الالتواء، السفر، الدورات، الدوائر الكهربائية، التدريع، درجة الحرارة، التعرض للزيت أو سائل التبريد، تفاصيل الموصل والموافقات المطلوبة. عينةيجب فحص التجميع قبل إنتاج الحجم.
خاتمة
لا يعتبر أي من الاسمين "أفضل" تلقائيًا. الكبل الصحيح هو الذي تم تصميمه لحركة المحور الفعلية والوظيفة الكهربائية والبيئة.
طلب الدعم الفني
تصفح لدينا نطاق الكابلات الصناعية و حلول الكابلات الأكثر مبيعا. أرسل رسم التطبيق والمتطلبات الكهربائية وبيانات الحركة وكمية الشراء للمراجعة الفنية وعروض الأسعار.